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[单选题]由比例调节器组成的闭环控制系统是( )。
A.有静差系统、
B.无静差系统
C.离散控制系统
D.顺序控制系统
[单选题]由积分调节器组成的闭环控制系统是( )。
A.有静差系统
B.无静差系统
C.顺序控制系统
D.离散控制系统
[单选题]控制系统是由（ ）、检测元件（变送器）、调节器、执行器等四部分组成。
A.被控变量
B.操纵变量
C.被控对象
D.检测变量
[单选题]某控制系统采用PI作用调节器选用先比例后积分的凑试法整定调节器参数，若比例度的数值已基本合适，在加入积分的过程中，则( )。
A.减小比例度
B.应适当增加比例度
C.无需改变比例度
D.大幅度增加比例度
[单选题]控制系统采用PI调节器，采用先比例后加积分的凑试法来整定控制器的参数。若比例度的数值已基本合适，再加入积分作用时，( )。
A.应适当减少比例带
B.适当增加比例度
C.无需改变比例度
D.与比例度无关
[单选题]分层控制系统有一个调节器同时控制两个调节阀时,两个调节阀的形式选用原则为( )
A. 均为气开阀
B. 均为气闭阀
C. 一个气开、一个气闭
D. 按工艺条件确定
[单选题]自动调平机构由( )、控制模块、调平油缸、链及链轮等组成,为电液比例闭环伺服控制系统。(中)
A.长度传感器
B.角度传感器
C.防撞传感器
D.接近开关
[判断题]控制系统中有完好的调节器，就一定会有好的控制质量。( )
A.正确
B.错误
