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发布时间:2024-01-22 19:49:43

[判断题]CNT指定50时,机器人在目标位置附近不减速而马上向着下一个点开始动作。( )
A.正确
B.错误

更多"[判断题]CNT指定50时,机器人在目标位置附近不减速而马上向着下一个"的相关试题:

[单选题]当定位类型为( )时,机器人会在目标位置停止后再向下一个目标位置移动。
A.FINE
B.CNT1
C.CNT50
D.CNT100
[判断题]FANUC 工业机器人定位类型 FINE 和 CNT0 工业机器人都会到达目标位置
A.正确
B.错误
[判断题]FANUC 机器人在 T1 模式下,程序只能通过示教器启动,机器人能以指定的
最大速度运行。
A.正确
B.错误
[判断题]工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。
A.正确
B.错误
[单选题]ABB 机器人在仿真环境下,进行手动线性运动后,位置会发生变化,( )操作可使机器人回到原始位置。
A.设定位置
B.修改机械装置
C.机械装置手动关节
D.回到机械原点
[判断题]MoveAbsJ 指令是机器人和外部轴沿着直线路径移动到目标位置。
A.正确
B.错误
[单选题]点击“POSN”(位置)按钮,不能查看到机器人在( )坐标系下的位置信
息。
A.关节坐标系
B.世界坐标系
C.用户坐标系
D.工具坐标系
[单选题]用来表征机器人重复定位其手部到达同一目标位置的能力的参数是( )。
A.重复定位精度
B.速度
C.工作范围
D.定位精度
[单选题]工业机器人一般需要( )个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。
A.3
B.4
C.6
D.9
[单选题]FANUC 工业机器人在使用 RSR 自动运行方式工作前,模式开关应处于( )位
置。
A.AUTO
B.T1
C.T2
D. 任意位置
[单选题]货物列车在站停车时,指定停车位置的,司机应使列车按指定位置停车,未指定停车位置的,停车位置距前方阻挡信号机的距离应不大于(),停车后应使列车保持制动状态。
A.30m
B.50m
C.80m
D.90m
[判断题]机器人目标点 robtarget 包含 TCP 位置和姿态、轴配置和外部轴 4 组数据。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人在进行搬运任务时,在夹取物料前后,应短暂停留一段时间,以确保位置准确、夹取平稳。
A.正确
B.错误
[判断题]绝对位置运动,机器人以单轴运行的方式运动至目标点。
A.正确
B.错误
[判断题]指令 MOVEABSJ 是绝对关节运动,机器人每轴将以最小的角度运行到指定的轴位置。
A.正确
B.错误
[单选题]FANUC 工业机器人在奇异点时,机器人只能进行( )运动。
A.关节
B.直线
C.圆弧
D. 世界

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