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[单选题] 用经验凑试法整定PID参数,在整定中观察到曲线最大偏差大且趋于非周期过程,需要把比例度( )。
A.增大
B.减小
C.增加到最大
D.减小到最小
[单选题]经验凑试法整定调节器参数的一般原则是( )。
A. 比例度、积分、微分同时进行
B. 先比例度、后积分、微分同时进行
C. 先比例度、再积分、最后微分
D. 以上均可以
[单选题]临界比例度法整定调节器参数，是在( )控制作用运行下，通过试验，得到临界比例度δκ和临界振荡周期Tk,然后根据经验公式求出各参数值。
A.纯积分
B.纯微分
C.纯比例
D.比例、积分、微分
[判断题]利用经验法整定调节器参数时,其凑试程序通常是先比例 、再积分 、后微分( )
A.正确
B.错误
[单选题] 经验法整定调节器参数引入积分时,已调整好的比例度应( ),将积分时间由大到小不断调整,直到取得满意的过渡曲线。
A.保持不变
B.适当缩小10%~20%
C.适当放大10%~20%
D.重新调整
[判断题] ( )纯比例作用下,用衰减比例度法调整调节器参数时,当两个相邻波峰之比为4∶1或10∶1时,所得到的比例度就是整定所需比例度。
A.正确
B.错误
[判断题] ( )用临界比例度法调整调节器参数时,过渡过程必须达到衰减振荡为止。
A.正确
B.错误
[单选题]调节器整定参数比例度合适时,被调参数的变化曲线为( )。
A.发散振荡
B.衰减振荡
C.等幅振荡
D.非周期衰减
[单选题]控制器参数整定的工程方法主要有经验凑试法、衰减曲线法和( )。
A. 理论计算法
B.临界比例度法
C.检测法
D.经验法
[单选题] 经验法整定调节器参数的原则是( )。
A.比例度.积分.微分同时进行
B.先比例度,后积分.微分同时进行
C.先比例度,再积分,后引入微分作用
D.无特别要求
[单选题]参数的工程整定中的临界比例度法适宜于( )
A. 液位对象
B. 压力对象
C. 温度对象
D.流量对象
[简答题]经验凑试法的关键是“看曲线，调多数”，因此，必须弄清楚调节器参数变化对过渡过程曲线的影响关系。一般来说，在整定中，在曲线偏离给定值后，长时间回不来，则需减小积分时间，以加快消除余差的过程。( )
[单选题]依据控制器参数整定的衰减曲线法,通常记录的比例度是在曲线衰减比为 ( )时的比例度。
A. 2:1
B. 4:1
C. 6:1
D. 8:1
[判断题]采用两步整定法整定串级控制系统的主、副调节器参数,其原则是“先副后主”.( )
A.正确
B.错误
[判断题]PID调节器的三个重要参数是比例度,积分时间,微分时间.( )
A.正确
B.错误
[单选题]对于控制系统参数整定中,对于比例度的整定说法错误的是( )
A.在同样的指示值变化量下,若比例度愈小,则调节器的输出变化愈大
B.在同样的比例度下,若指示值变化愈大,则调节器的输出变化也愈大
C.在同样的指示值下,比例度愈大,则系统越容易振荡,且余差也愈大
D.若调节器作同样的输出变化量,比例度愈大,要求指示值的变化也愈大
[单选题]用4:1衰减曲线法整定调节器参数时得到的TS值是什么数值( )
A.从调节器积分时间旋纽上读出的积分时间。
B.从调节器微分时间旋纽上读出的积分时间。
C.对象特性的时间常数。
D.是4:1衰减曲线上测量得到的震荡周期。
