[单选题]下列属于制动防抱死装置失效现象的是( )。
A.汽车行驶时,有时出现两前轮各自围绕主销进行角振动的现象,即前轮摆振
B.防抱死控制系统的警告灯持续点亮,感觉防抱死控制系统工作不正常
C.驾驶员必须紧握方向盘方能保证直线行驶,若稍微放松方向盘,汽车便自行跑向一边
D.踏下制动踏板感到高而硬,踏不下去。汽车起步困难,行驶无力。当松抬加速踏板踏下离合器时,尚有制动感觉

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