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[单选题]协作机器人一般需要()个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。
A.6
B.3
C.4
D.9
[判断题]在三维空间中描述一个物体的位姿时需要6个自由度，根据用途设计，机器人的自由度可能小于6个，也可能大于6个。
A.正确
B.错误
[判断题] 机器人的自由度是根据其用途而设计的,可少于六个自由度,也可多于六个自由度。
A.正确
B.错误
[判断题]（判断题）在三维空间中描述一个物体的位姿时需要6个自由度，根据用途设计，机器人的自由度可能小于6个，也可能大于6个。( )
A.正确
B.错误
[单选题] 下列工业机器人手腕关节结构中，具有两个自由度的是（）。
A.BBR
B.BBB
C.BRR
D.RRR
[判断题] 一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
A.正确
B.错误
[判断题]Delta 机器人通常具)三至四个自由度，可以实现在工作空间中沿x、y、z方向的平移及绕z轴的旋转运动。
A.正确
B.错误
[判断题]当回流比减小到需要设置无数快塔板才能使氮气纯度达到要求的数值时,较最小回流比。
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人的（）是连接手部与臂部的部件，起支承手部的作用。
A.机座
B.腕部
C.驱动器
D.传感器
[单选题]机器人的手部是最重要的（）机构，从功能和形态上看，它可分为工业机器人的手部和仿人机器人的手部。
A.执行
B.传动
C.驱动
D.连接
[判断题]工业机器人末端操作器是手部。
A.正确
B.错误
[判断题]人身防护一般不包括手部的防护。
A.正确
B.错误
