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[单选题] 当被控制变量为温度时,控制器应选择( )控制规律
A.P
B.PI
C.PD
D.PID
[单选题]设计一个优化控制系统时,要确保为实现最优控制目标的最优控制( )。
A.模型
B.方法
C.规律
D.程序
[判断题]实验法是控制无关变量，操纵自变量从而了解自变量与因变量之间的因果关系的方法。
A.正确
B.错误
[判断题] ( )动态矩阵控制中,干扰变量DV是控制器需要调节控制的变量,调节的目的是使受控变量CV在约束范围之内。
A.正确
B.错误
[多选题] 动态矩阵控制中,干扰变量DV是不受控制器控制的变量,以下对它的描述正确的是( )。
A.可测变量
B.影响被控变量CV的变化
C.可以预估对CV的影响
D.抑制MV的变化
[单选题]根据对象特性来选择控制规律时,对于控制通道滞后小,负荷变化不大,工艺要求不太高,被控变量可以有余差的对象,可以选用的控制规律是()。
A.比例
B.比例积分
C.比例微分
[单选题] 控制系统在受到阶跃干扰作用后振荡为衰减的振荡控制变量最终能稳定下来是( )。
A.衰减振荡过程
B.等幅振荡过程
C.非周期衰减过程
D.发散振荡过程
[判断题]串级控制系统由于副回路的存在，对于进入副回路的干扰有超前控制作用，因而减少了干扰对副变量的影响。
A.正确
B.错误
[判断题]串级控制系统对副变量的要求不严,在控制过程中,副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的,所以副控制器一般采用比例控制规律;必要时可引入适当的积分作用。
A.正确
B.错误
[判断题]串级控制系统中主变量的选择和简单控制系统中被控变量的选择原则是一样的。
A.正确
B.错误
[多选题]在自动控制闭环系统中，控制系统的传递函数有一个输出变量（被控变量）Y（S）；有两个输入变量，即为( )
A.一个是测量值Z（S）
B.一个是偏差量E（S）
C.一个是给定量X（S）
D.一个是干扰量F（S）
[多选题] 均匀控制通常是对( )两个变量同时兼顾，通过均匀控制，使两个相互矛盾的变量先缓慢控制的。
A.传热速度
B.流量
C.压力
D.温度
[判断题]最优化控制就是在一定得约束条件下，选择一个表征过程的控制函数，在确定一个最佳的目标函数，以使目标函数取最大值或极小值。
A.正确
B.错误
[多选题] 化学反应器最重要的被控变量是反应温度,控制住反应温度也就控制了( )。
A.物理变化
B.反应速度
C.化学变化
D.反应热平衡
[判断题]机电系统维护常用方法有观察法、复位法、控制变量法和对比法( )
A.正确
B.错误
[判断题]按照被控变量的类型将控制系统分为定值控制系统、随动控制系统和程序控制系统
A.正确
B.错误
[判断题] ( )多变量预测控制器是一个多变量、单目标、基于模型的预测控制器、能够处理受约束的多变量控制问题,在催化裂化装置得到应用。
A.正确
B.错误
