[多选题]任务规划的约束条件有（）
A.飞行环境限制
B.无人机物理限制
C.飞行任务要求
D.实时性要求

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[单选题]就任务规划系统具备的功能而言,任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等,其中是任务规划的主体和核心（）
A.航迹规划
B.任务分配规划
C.数据链路规划

[单选题] 即根据既定任务,结合环境限制与飞行约束条件,从整体上制定最优参考路径并装订特殊任务（）
A.在线规划
B.飞行中重规划
C.飞行前预规划

[单选题]车辆路径规划问题在满足指定的约束条件下,力争实现( )目标。
A.车辆空使里程长
B.运输费用高
C.车辆按一定时间到达
D.使用车辆数多

[判断题]任务规划功能主要包括飞行航路规划与重规划、任务载荷工作规划与重规划。（）
A.正确
B.错误

[多选题]车辆路径规划问题在满足指定的( )约束条件下,力争实现一定目标。
A.货物的需求量与发货量
B.车辆可载量限制
C.交发货时间
D.行驶里程限制

[单选题]( )是指综合考虑无人机系统本身的约束条件、目标任务需求和应急情况想定,合理设置地面站与无人机的配比关系,科学部署工作地域内的各种无人机地面站,制定突发情况下的无人机工作方案。
A.系统保障与维护预案规划
B.系统保障与安全措施规划
C.系统保障与应急预案规划

[单选题] 是指综合考虑无人机系统本身的约束条件、目标任务需求和应急情况设定,合理设置地面站与无人机的配比关系,科学部署工作地域内的各种无人机地面站,制定突发情况下的无人机工作方案（）
A.系统保障与维护预案规划
B.系统保障与安全措施规划
C.系统保障与应急预案规划

[多选题]就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含（）
A.航迹规划
B.任务分配规划
C.数据链路规划
D.应急预案规划

[单选题]从任务规划系统具备的功能上,任务规划的主体和核心是( )
A.任务分配规划
B.航迹规划
C.数据链路规划和系统保障

[单选题]( )即根据既定任务,结合环境限制与飞行约束条件,从整体上制定最优参考路径。
A.在线规划
B.飞行中重规划
C.飞行前预规划

[判断题]任务规划一般从分解任务开始
A.正确
B.错误

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