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[判断题]( )机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人的自由度数等于关节数目。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人的自由度数大于关节数目。
A.正确
B.错误
[单选题]绕X轴旋转的回转运动坐标轴是()。
A.A轴
B.B轴
C.C轴
[判断题]所谓机构的自由度，即机构所具有的独立运动数目。（ ）
A.正确
B.错误
[判断题]( )完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
A.正确
B.错误
[填空题]在数控机床中，机床直线运动的坐标轴X、Y、Z的正方向规定为（）坐标系。
[单项选择]各直线运动坐标轴机械原点的复归精度属于数控机床的（）精度检验。
A. 定位
B. 几何
C. 切削
D. 联动
[判断题]无缝线路温度力图的横坐标轴表示钢轨的温度力（拉力为正，压力为负），纵坐标轴表示钢 轨长度。
A.正确
B.错误
[判断题]为保证合成运动时的精度,各联动坐标轴的Kv值必须不同。( )
A.正确
B.错误
[单选题]数控机床在开机后，须进行回零操作，使X、Z各坐标轴运动回到()。
A.机床参考点
B.编程原点
C.工件零点
D.机床原点
