[单选题]偕.机器人工具快换装置的优点在于（ ）。 ①生产线更换可以在数秒内完成 ②维护和修理工具可以快速更换，大大降低停工时间 ③通过在应用中使用1个以上的末端执行器，从而使柔性增加 ④使用自动交换单一功能的末端执行器，代替原有笨重复杂的多功能工装执行器
A. ①②③
B. ②③④
C. ①②③④
D. ①②

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