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[单选题]任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息,综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件,为无人机规划出一条或多条自______的______,保证无人机高效、圆满地完成飞行任务,并安全返回基地。
A..起点到终点,最短路径
B..起飞点到着陆点,最佳路径
C..出发点到目标点,最优或次优航迹
[单选题]任务规划的主要目标是保证无人机高效、圆满地完成飞行任务其中需综合考虑无人机的
A.无人机的性能、到达时间、能耗、威胁以及飞行区域的约束条件
B.无人机的性能、到达时间、能耗、威胁
C.无人机的性能、到达时间、威胁以及飞行区域的约束条件
[判断题]控制站又称遥控站、无人机地面站,其主要功能是对无人机实施任务规划。( )(判断题)
A.正确
B.错误
[判断题]《架空输电线路无人机巡检技术》中,输电线路无人机巡检任务规划包括定塔定线任务 和线路临时普查任务的规划。()
A.正确
B.错误
[单选题]( )在无人机任务规划中的作用是显示无人机飞行位置、飞行轨迹、 标识规划点以及显示规划轨迹等。
A.电子地图
B.地理位置
C.飞行轨迹
[单选题]无人机任务规划是实现什么的有效途径,它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。
A.自主导航与飞行控制
B.飞行任务与载荷匹配
C.航迹规划与自主导航
[单选题] 无人机任务规划是实现( )的有效途径,它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。 【该题涉及附件7.3内容】
A.自主导航与飞行控制
B.飞行任务与荷载匹配
C.航迹规划与自主导航
D.飞行任务与自主导航
[单选题]在无人机任务规划中的作用是显示无人机的飞行位置、画出飞行航迹、标识规划点以及显示规划航迹等。
A.电子地图
B.地理位置
C.飞行航迹
[判断题]《架空输电线路无人机巡检技术》中,输电线路无人机巡检任务规划指的是利用飞行控制地面站系统的飞行任务规划功能。()
A.正确
B.错误
[判断题]控制站又称遥控站、无人机地面站,其主要功能是对无人机实施指挥控制与任务规划。( )(判断题)
A.正确
B.错误
[单选题] 在无人机任务规划中的作用是显示无人机的飞行位置、画出飞行航迹、标识规划点以及显示规划航迹等。
A.电子地图
B.地理位置
C.飞行航迹
[单选题]无人机任务规划需要考虑的因素有: , ,无人机物理限制,实时性要求
A.飞行环境限制,飞行任务要求
B.飞行任务范围,飞行安全限制
C.飞行安全限制,飞行任务要求
[单选题]( ) 主要是制定无人机飞行任务,完成无人机载荷数据的处理和应用,指挥中心/数据处理中心一般都是通过无人机控制站等间接地实现对无人机的控制和数据接收
A.指挥处理中心
B.无人机控制站
C.载荷控制站
[单选题]进行无人机飞行任务规划时下列哪一条不在考虑范围内?
A.禁飞区
B.险恶地形
C.飞机寿命
[单选题]无人机任务规划需要实现的功能包括:
A.自主导航功能,应急处理功能,航迹规划功能
B.任务分配功能,航迹规划功能,仿真演示功能
C.自主导航功能,自主起降功能,航迹规划功能