[填空题]对结构高度不符合要求的腕臂进行调整，可以通过调整<--NRC-->高度和<--NRC-->位置的方式调整结构高度，结构高度调整达标后必须对定位器限位间隙和坡度进行检查，避免结构高度调整导致定位器限位间隙超标。

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