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[单选题]小型多旋翼无人机巡检系统通过全自动飞行模式到达预设的悬停点、或通过手动或增稳飞行模式到达指定点后，无需操作人员干预，可稳定悬停，称为（ ）
A.固定飞行功能
B.定点悬停功能
C.自主巡检功能
D.手动巡检功能
[多选题]小型多旋翼无人机巡检系统具备定点悬停功能，集通过（ ）模式到达预设的悬停点、或通过（ ）或（ ）模式到达指定点后，无需操作人员干预，可稳定悬停。
A.全自动飞行
B.手动
C.半自动飞行
D.增稳飞行
[多选题]小型多旋翼无人机巡检系统测控功能要求（ ）
A.使用频率符合国家无线电管理及无人驾驶航空器系统管理有关规定
B.具备测控数据上传和下传功能
C.测控数据传输时延不大于100ms，误码率不大于10-6
D.具备影像实时传输功能，影像传输时延不大于300ms
[判断题]小型多旋翼无人机巡检系统具备机头重定向功能。
A.正确
B.错误
[多选题]下列对小型多旋翼无人机巡检系统任务设备描述正确的是？
A.至少具备水平和俯仰两个方向的转动性能，各方向转动最大角速度不小于30°/s；
B.水平转动范围宜为n×360°，也可为﹣180°~﹢180°；
C.俯仰转动范围至少为﹣90°~﹢30°
D.俯仰转动范围至少为﹣90°~﹢15°
[多选题]下列对小型多旋翼无人机巡检系统任务设备成像性能描述正确的是？
A.可见光或红外任务设备拍摄的影像可存储和导出
B.红外影像能在距离10m处清晰识别故障发热点
C.可见光传感器和红外传感器都具备自动对焦功能
D.红外影像为伪彩显示，可实时显示影像中温度最高点位置及温度值
[多选题]根据功能和技术配置不同，小型多旋翼无人机巡检系统分为（ ）。
A.超高端配置类
B.高端配置类
C.中端配置类
D.低端配置类
[单选题]小型多旋翼无人机巡检系统可见光任务设备影像精度不低于（ ）
A.0.1mrad
B.0.2mrad
C.0.3mrad
D.0.4mrad
[单选题]下列对小型多旋翼无人机巡检系统任务设备描述不正确的是？
A.至少具备水平和俯仰两个方向的转动性能，各方向转动最大角速度不小于30°/s；
B.水平转动范围宜为n×360°，也可为﹣180°~﹢180°；
C.俯仰转动范围至少为﹣90°~﹢30°
D.俯仰转动范围至少为﹣90°~﹢15°
[判断题]根据巡检作业需求，各类配置的小型多旋翼无人机巡检系统可以选择搭载红外传感器。
A.正确
B.错误
