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[填空题]自动控制系统按控制方式分，基本控制方式有（）、闭环控制系统、混合控制系统三种。
[填空题]开环系统的频率特性与闭环系统的时间响应有关。开环系统的低频段表征闭环系统的稳定性；开环系统的中频段表征闭环系统的动态性能；开环系统的高频段表征闭环系统的（）。
[填空题]发生在闭环系统内部的扰动叫做（）；发生在闭环系统外部的扰动叫做（）。
[判断题]用电子计算机作为控制装置，实现自动控制的系统称为计算机控制系统
[单项选择]自动控制系统按系统的给定值可分为定值控制系统、随动控制系统和（）系统。
A. 程序控制
B. 开环控制
C. 闭环控制
D. 复杂控制
[单项选择]如果在一个自动控制系统中，其被控变量的设定值变化无规律可循，这样的自动控制系统系统被称为（）。
A. 定值控制系统
B. 随动控制系统
C. 程序控制系统
D. 变比值控制系统
[单项选择]自动控制系统按照工艺过程需要控制的控制的被控变量的（）定值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。
A. 测量值
B. 给定值
C. 偏差值
D. 补偿值
[填空题]在频域设计中，一般地说，开环频率特性的低频段表征了闭环系统的（）；开环频率特性的中频段表征了闭环系统的（）；开环频率特性的高频段表征了闭环系统的（）。
[填空题]按照控制系统的基本结构，自动控制系统可分为（）和开环控制系统。
[填空题]单闭环比值调节系统中，当主流量不变而副流量由于受干扰发生变化时，副流量闭环系统相当于（）系统。
[单项选择]自动控制系统按给定信号的不同可分为恒值控制系统、随动控制系统和（）。
A. 程序控制系统
B. 开环控制系统
C. 闭环控制系统
D. 过程控制系统
[简答题]试述数控机床中开环、闭环及半闭环系统的组成、特点及应用。
[多项选择]自动控制系统一般分为（）系统。
A. 定值控制
B. 扫描控制
C. 随动控制
D. 程序控制
[单项选择]闭环系统前向传递函数是（）
A. 输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
B. 输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
C. 输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比
D. 误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
