[多选题]关于犯罪形态的判断，下列选项错误的是？（）
A.甲敲诈勒索乙，乙见甲可怜就将钱给了甲。甲成立犯罪未遂，因为乙是基于怜悯才将钱交出，而不是恐惧
B.甲欲抢劫，在路边守候，等了好久只有一个人来，却发现是熟人，不好下手，于是离开。甲构成犯罪预备
C.甲持枪杀乙，打一枪未中，在可以继续开枪的情况下甲突然良心发现，没有开枪。甲是犯罪中止
D.甲欲强奸乙，拦住并施以暴力。乙说“我身体不适，给你500元你找小姐去吧”。于是甲收钱离开。甲是犯罪未遂。

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