[单选题]对底盘电机控制时应用了 PID 闭环控制,则它相对于开环控制有什么好处?下列说法错误的是( )。
A.解决底盘电机在遥控器控制下响应慢的问题
B.提高底盘电机的控制精度,进而提高底盘移动的精度
C.解决底盘开环控制时底盘惯性较大的问题
D.使底盘能够实现自动稳定平衡

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[判断题] 步进电机多为开环控制,控制简单,功率不大,多用于低精度、小功率的机器人系统。
A.正确
B.错误

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[单选题]当风力发电机飞车或火灾无法控制时，应首先（）。(1.0分)
A.汇报上级
B.组织抢险
C.撖离现场
D.汇报场长

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[判断题]运算放大器很少开环使用,其开环放大倍数主要是用来说明运算精度。( )
A.正确
B.错误

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[判断题]照明消防车按照发电机升降系统的不同，分为独立动力系统和底盘动力系统。( )
A.正确
B.错误

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[多选题]全线或部分区域控制方式为控制中心集中控制时，遇下列哪些情况行车调度员可发布调度命令变更控制方式为设备集中站本地控制（）。
A.车站运营前检查
B.OCC 信号设备故障、通信设备故障导致无法监控联锁系统时
C.信号、线路、通信等专业维修人员进行有关行车设备维修需要时
D.因行车工作需要，行车调度员认为有必要时

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[判断题]供气消防车由底盘、空气压缩机系统、发电机、控制系统、照明系统等组成。( )
A.正确
B.错误

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[判断题]供气消防车由底盘、空气压缩机系统、发电机、控制系统、照明系统等组。( )
A.正确
B.错误

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[判断题]照明消防车按照发电机升降系统的不同,分为独立动力系统和底盘动力系统。(中)( )
A.正确
B.错误

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[判断题] ( )自动控制系统处于开环状态,当反馈传递函数H(S)=1时,开环传递函数与主(正向)通道传递函数相同。
A.正确
B.错误

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[单选题]对三菱FR—D700变频器PID功能进行控制时，通过参数Pr.180一Pr.186设定某一输入端子为（）信号，当该信号接通时，PID功能才有效。
A.X14
B.2
C.5
D.10

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[判断题]在转速负反馈系统中,若要使开环和闭环系统的理想空载转速相同,则闭环时给定电压要比开环时给定电压相应地提高 1+K 倍。( )
A.正确
B.错误