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[判断题]（ ）长V形块可消除五个自由度。短的V形块可消除二个自由度。
A.正确
B.错误
[单选题]长V形块能限制工件的（）自由度。
A.两个移动及两个转动
B.一个移动及两个转动
C.两个移动及两个转动
D.一个移动及一个转动
[单选题]（）按照自由度分类，可分为单自由度手腕、2自由度手腕和3自由度手腕。
A.工具
B.手腕
C.末端执行器
D.本体
[单选题]轴类工件用双中心孔定位时,能消除()个自由度。
A.三
B.四
C.五
[单选题]用三个支承点对工件的平面进行定位，能消除其（ ）自由度。
A.1个转动2个平动
B.3个平动
C.3个转动
D.1个平动2个转动
[判断题] 机器人的自由度是根据其用途而设计的,可少于六个自由度,也可多于六个自由度。
A.正确
B.错误
[单选题]复式交分线岔两导线交叉点垂直投影落在道岔的菱形块内，最佳位置是菱形块中心， 可偏离（）
A.长轴1000皿、短轴50m
B.长轴50mm、短轴1000mm
C.长轴、短轴均50mm
D.长轴、短轴均1000m
[判断题]152.复式交分线岔两导线交叉点垂直投影落在道岔的菱形块内,最佳位置是菱形块中心,可偏离长轴50mm、短轴50mm。-----(总第90题)
A.正确
B.错误
[判断题]复式交分线岔两导线交叉点垂直投影落在道岔的菱形块内,最佳位置是菱形块中心,可偏离长轴50mm、短轴50mm。( )
A.正确
B.错误
[判断题]（ ）局部自由度是与机构运动无关的自由度
A.正确
B.错误
[判断题] RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能。
A.正确
B.错误
[判断题]（ ）工件定位时，被消除的自由度少于六个，但完全能满足加工要求的定位称不完全定位。
A.正确
B.错误
[判断题]加工中实际所限制的自由度少于工件应限制的自由度，称为重复定位。
A.正确
B.错误
[判断题]完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
A.正确
B.错误
