[多选题]()是工业机器人直线驱动结构。
A.齿轮齿条结构
B.普通丝杆
C.滚珠丝杆
D.液压缸

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[判断题]( ) ABB 工业机器人线性运动指令是用来让机器人 TCP 直线运动到给定的目标位置。
A.正确
B.错误

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[判断题]()机器人机械本体结构的动作是依靠关节机器人的关节驱动,而大多数机器人是基于开环控制原理进行的。
A.正确
B.错误

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[单选题]工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和()驱动四种类型。
A. 电机
B. 自动
C. 新型
D. 智能

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[单选题]工业机器人的驱动方式中,直接驱动方式是指()。
A.外部驱动机构驱动臂部的形式
B.驱动机构与回转轴同轴式
C.驱动机构与回转轴正交式
D.驱动电动机安装在关节内部的形式

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[多选题]下列使用 ABB 工业机器人直线运动指令正确的有(
A.MoveL*,v200.0.\V:=220.0.,z40.\Z:=45.,tool1.;
B.MoveLp5.,v200.0.,fine\Inpos:=inpos50.,tool;
C.MoveL*,v100.0.\T:=5.,fine,grip3.;
D.MoveL\Conc,*,v200.0.,z40.;
E.MoveLstart,v200.0.,z40.,tool\WObj:=fixture;

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[判断题]( )当 ABB 工业机器人运动不必是直线的时候.ABB 机器人编程语言关节运动指令 MoveJ 用来快速将机器人从一个点运动到另一一个点。
A.正确
B.错误

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[多选题]工业机器人旋转驱动机构由()组成。
A.齿轮链
B.同步皮带
C.谐波齿轮
D.摆线针轮传动减速器

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[单选题]工业机器人的手臂按结构形式区分,不包括下列()。
A.单臂式
B.双臂式
C.多臂式
D.悬挂式

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[判断题]()机器人使用的驱动装置主要是电机驱动装置。
A.正确
B.错误

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[单选题]工业机器人的机械结构系统由()三大件组成。
A.基座、手臂、示教器
B.基座、手臂、控制柜
C.本体、控制柜、示教器
D.基座、手臂、末端操作器

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[判断题]()工业机器人由本体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。
A.正确
B.错误