[填空题]当系统极点落在复平面S的虚轴上时，系统阻尼比为（）

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[单项选择]当系统极点落在复平面S的虚轴上时，其系统（）
A. 阻尼比为0
B. 阻尼比大于0
C. 阻尼比小于1大于0
D. 阻尼比小于0

[填空题]当系统极点落在复平面S的负实轴上时，其系统阻尼比（）

[填空题]当系统极点落在复平面S的二或三象限内时，其系统阻尼比（）。

[填空题]二阶系统当共轭复数极点位于（）线上时，对应的阻尼比为0.707。

[单项选择]当系统极点落在复平面S的Ⅱ或Ⅲ象限内时，其系统（）
A. 阻尼比等于0
B. 阻尼比等于1
C. 阻尼比大于0而小于1
D. 阻尼比小于0

[单项选择]当二阶系统极点落在复平面S的负实轴上时，其系统（）
A. 阻尼比为0
B. 阻尼比大于0
C. 阻尼比大于或等于1
D. 阻尼比小于0

[简答题]简述控制系统的极点在S平面上不同位置时，其动态性能的变化情况。

[名词解释]阻尼

[简答题]低阻尼对液压伺服系统的动态特性有什么影响？如何提高系统的阻尼？

[简答题]小机油系统中旋转阻尼的作用是什么？

[单项选择]过阻尼的二阶系统与临界阻尼的二阶系统比较，其响应速度（）
A. 过阻尼的小于临界阻尼的
B. 过阻尼的大于临界阻尼的
C. 过阻尼的等于临界阻尼的
D. 过阻尼的反比于临界阻尼的

[单项选择]对因果系统，只要判断H（s）的极点，即A（s）=0的根（称为系统特征根）在平面上的位置，即可判定系统是否稳定。下列式中对应的系统可能稳定的是（）
A. s³+4s²-3s+2
B. s³+4s²+3s
C. s³-4s²-3s-2
D. s³+4s²+3s+2

[单项选择]弹簧-质量-阻尼系统的阻尼力与两相对运动构件的（）
A. 相对位移成正比
B. 相对速度成正比
C. 相对加速度成正比
D. 相对作用力成正比

[单项选择]实际的物理系统）（sG的极点映射到）（sG复平面上为（）。
A. 坐标原点
B. 极点
C. 零点
D. 无穷远点

[单项选择]典型二阶系统在欠阻尼时的阶跃响应为（）
A. 等幅振荡曲线
B. 衰减振荡曲线
C. 发散振幅曲线
D. 单调上升曲线

[简答题]低阻尼对液压伺服系统的动态特性有什么影响？如何提高系统的阻尼？这些方法各有什么优缺点？

[单项选择]当测振系统中引入阻尼时，响应和激励之间的相位发生变化，阻尼越大，谐振点附近的相位随频率的变化（）。
A. 越快；
B. 越慢；
C. 为常数；
D. 不能确定。

[判断题]临界电阻是指检流计系统的阻尼达到临界阻尼状态时,其回路的电阻。

[填空题]弹簧-质量-阻尼系统的阻尼力与两相对运动构件的（）成正比。

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