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[单项选择]使用机械或液压调速器的柴油机，当在设定转速稳定运转时，在其调速器内部的平衡状态是（）。
A. 调速弹簧预紧力与飞重离心力的平衡
B. 飞重离心力与调速弹簧刚度的平衡
C. 飞重离心力与调速弹簧硬度的平衡
D. 飞重离心力与调速弹簧材质的平衡
[单项选择]使用变频调速器超过60Hz运转时应注意机械和装置在该速下运转充分考虑（）.噪声.振动。
A. 消耗电能
B. 温度升高
C. 机械强度
D. 使用寿命
[填空题]机器周期性速度波动采用（）调节，非周期性速度波动采用（）调节。
[填空题]柴油机在运转时，其抖动剧烈的原因之一是调速器（）过软而使怠速运转不定。
[填空题]机器产生速度波动的类型有（）和（）两种。
[填空题]用变频调速器控制电动机低速运转时，由于电动机的（）效果下降，因此应适当降低电动机的负荷或采取外部通风冷却措施，以控制电动机的温升在允许范围内。
[填空题]机器产生速度波动的类型有周期性速度波动、非周期性速度波动分别用（），和调速器来调节。
[单项选择]为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（）。
A. 调速器；
B. 飞轮；
C. 变速装置。
[单项选择]机器运转出现周期性速度波动的原因是（）。
A. 机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡；
B. 机器中各回转构件的质量分布不均匀；
C. 在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期；
D. 机器中各运动副的位置布置不合理。
[单项选择]为了减小机器运转中的周期性速度波动的程度，应在机器中安装（）。
A. 调速器；
B. 飞轮；
C. 变速装置。
[填空题]机器产生速度波动的主要原因是（），使机械的动能发生变化引起的.
[填空题]在机器的稳定运转时期，机器主轴的转速可有两种不同情况（）和（），在前一种情况，机器主轴速度是常数，在后一种情况，机器主轴速度是作周期性波动。
[单项选择]为减小机器运转中非周期性速度波动的程度，应在机械系统中安装（）.
A. 飞轮；
B. 变速装置；
C. 调速器。
[填空题]开发MIS时通常采用（）和（）两种策略，前者用于定义整个系统后者用于逐步开发。
[简答题]机械的周期性速度波动和非周期性速度波动各有何特点？各用什么方法加以调节？
[简答题]机器人关节是如何定义的？机器人的两种关节类型是什么？
[单项选择]将高级语言编写的程序翻译成机器语言程序，采用的两种翻译方式是（）。
A. 编译和解释
B. 编译和汇编
C. 编译和链接
D. 解释和汇编
[单项选择]为使卸煤机空车行走时间（），卸煤机采用两种行车速度。
A. 减少；
B. 增加；
C. 不变；
D. 便于操作。
