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[单项选择]
常见的铰链约束有三种，即（）
①柔性约束；
②固定铰链约束；
③滑动铰链约束；
④中间铰链；
⑤上下铰链约束；
⑥左右铰链约束。
A. ①②③
B. ②③④
C. ③④⑤
D. ④⑤⑥
[填空题]工程中常见的约束有柔体约束、光滑面约束、铰链约束和（）。
[单项选择]活动铰链约束的约束反力作用线必通过铰链中心，方向（）支承面。
A. 倾斜60°于
B. 倾斜45°于
C. 平行于
D. 垂直于
[单项选择]中间铰链约束对构件的约束与（）对构件的约束性质相同。
A. 固定铰链约束
B. 滑动铰链约束
C. 光滑接触面约束
D. 固定端约束
[单项选择]下列（）属于铰链约束。
A. 固定铰链约束
B. 滑动铰链约束
C. 中间铰链约束
D. A+B+C
[单项选择]一般情况下，滑动铰链约束的约束反力可用（）来表示。
A. 一个沿支承面切线方向的力
B. 一个力偶
C. 一个沿支承面法线方向的力
D. 一对相互垂直的力和一个力偶
[单项选择]一般情况下，中间铰链约束的约束反力可用（）来表示。
A. 一对相互垂直的力
B. 一个力偶
C. 一对相互垂直的力和一个力偶
D. 一对相互垂直的力和两个力偶
[单项选择]一般情况下，固定铰链约束的约束反力可用（）来表示。
A. 一对相互垂直的力
B. 一个力偶
C. 一对相互垂直的力和一个力偶
[多项选择]圆柱形铰链约束分为：（）。
A. 中间铰链约束
B. 固定铰链约束
C. 固定铰链支座约束
D. 活动铰链支座约束
[单项选择]下列（）为铰链约束的特征。
A. 只能受拉，不能受压；只能限制物体沿着它的中心线作离开的运动，而不能限制其他方向的运动
B. 只能限制物体沿接触面的内法线方向运动，而不能限制物体沿接触面的外法线方向和切线方向运动
C. 只能限制两构件间的相对平移，而不能限制两构件间的相对转动
D. 既能限制物体的平移，也能限制物体的转动
[单项选择]下列（）为滑动铰链约束的特征。
A. 限制沿支座支承面的法向运动，限制沿支座支承面的切向运动，但不限制绕支座销钉的转动
B. 限制沿支座支承面的法向运动，不限制沿支座支承面的切向运动，也不限制绕支座销钉的转动
C. 限制沿支座支承面的法向运动，限制沿支座支承面的切向运动，也限制绕支座销钉的转动
D. 不限制沿支座支承面的法向运动，不限制沿支座支承面的切向运动，也不限制绕支座销钉的转动
[单项选择]下列（）为固定铰链约束的特征。
A. 限制沿支座支承面的法向运动，限制沿支座支承面的切向运动，但不限制绕支座销钉的转动
B. 限制沿支座支承面的法向运动，不限制沿支座支承面的切向运动，也不限制绕支座销钉的转动
C. 限制沿支座支承面的法向运动，限制沿支座支承面的切向运动，也限制绕支座销钉的转动
D. 不限制沿支座支承面的法向运动，不限制沿支座支承面的切向运动，也不限制绕支座销钉的转动
[单项选择]下列哪一种类型不属于铰链四杆机构（）
A. 曲柄遥杆机构
B. 双曲柄机构
C. 双摇杆机构
D. 棘轮机构
[单项选择]以下哪项约束不属于机组约束？（）
A. 机组启停出力曲线约束
B. 机组爬坡速率约束
C. 系统必开容量约束
D. 机组可调出力约束
[单项选择]活动铰链约束反力的方向是在支座支承面（）的方向，且通过销孔中心。
A. 切线；
B. 法线；
C. 与切线平行；
D. 与切线垂直。
[填空题]铰链约束使其连接的两构件间（）彼此的相对平移，（）彼此的相对转动。
[填空题]中间铰链约束只（）其所连接的两构件间的相对平移，而（）两构件间的相对转动。
