[简答题]已知四杆机构中各构件长度l_AB=50mm，l_BC=45mm，l_CD=50mm，l_AD=25mm。
(1)说明四杆机构中存在曲柄的条件。
(2)判断此四杆机构中哪个构件固定可以获得曲柄摇杆机构，哪个构件固定可以获得双摇杆机构，哪个构件固定可以获得双曲柄机构

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A. 0.24m³
B. 0.48m³
C. 0.96m³
D. 0.024m³

[填空题]在铰链四杆机构中，若两连架杆中一个为曲柄，另一个为摇杆，则称为______机构。

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