| 某石油化工公司一项管道和设备安装工程，由某机电工程安装公司负责。施工前，机电安装公司为保证工程顺利进行，编制了工作程序规划。管道系统应要求安装完毕后，按设计或规范要求对管道系统进行试验。输油管道全部在管沟内，其中输送重油管道设置蒸汽伴热管，输油管道有静电接地。工程中还有一项天然气输送管道的安装，按规定要求管道系统液压试验合格后天然气泄漏试验前，进行管道系统吹扫与清洗工作。经检验合格后，工程投入使用。 |
某机电工程安装公司承包一电厂的设备安装工程，其中一项工程是直流电动机调速系统安装。机电安装公司派出一名精通机电专业知识的员工，对工程项目合理规划，根据自动控制的基本原理，选用正确的控制系统，按期完成电厂要求的工程任务。
自动控制的基本元件包括（）。我来回答:
