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[多项选择]积分调节就是调节器的输出与偏差对时间的积分( )。
A. 相等
B. 成正比
C. 成反比
D. 为零
[多项选择]积分调节器的输出不仅取决于偏差的大小，而且更重要的是决定于偏差存在的 ( )。
A. 时间
B. 大小
C. 空间
D. 位置
[单项选择]比例积分调节器能消除系统的偏差，实现无偏差调节；比例微分调节器的作用是增加调节系统的响应速度。综合比例积分和比例微分调节器的特点，可以构成( )，它是一种比较理想的调节器，既能及时调节，又能实现无差调节，对滞后及惯性较大的调节对象具有较好的调节质量。
A. 比例积分调节器
B. 比例微分调节器
C. 比例积分微分调节器
D. 比例调节器
[单项选择]( )是指控制器的输出信号与偏差信号成正比，能够进行连续调节的调节方式。
A. 比例调节
B. 双位调节
C. 比例积分微分调节
D. 比例积分调节
[单项选择]如果调节器输出的变化与偏差变化速度成正比关系，则控制规律为( )。
A. 比例控制规律
B. 双位控制规律
C. 比例积分控制规律
D. 比例微分控制规律
[单项选择]( )是指调节器的输出信号变化量与输入的偏差信号之间成比例关系。
A. 比例控制规律
B. 双位控制规律
C. 比例积分控制规律
D. 比例微分控制规律
[多项选择]自动调节是控制器把某些量值进行比较，然后根据偏差进行调节，这些比较的量值有( )。
A. 测量值
B. 挠动值
C. 给定值
D. 组态值
[多项选择]自动调节是控制器对某些量值进行比较，然后根据偏差进行调节，这些比较的量值有（）。
A. 测量值
B. 扰动值
C. 给定值
D. 组态值
