[多项选择]

原告郑兰芝向人民法院起诉其子何其，要求何其承担赡养义务，支付赡养费。人民法院受理案件后，认为该案事实清楚、权利义务关系明确、争议不大，遂决定适用简易程序审理该案，由审判员王东独任审理。
根据上述情况，请回答下列问题：

人民法院经过审理作出判决，被告不服，提出上诉，二审法院经审理发现原判决违反法定程序，此时该案应如何处理（）。
A. 裁定撤销原则，发回原审法院重审，由审判员王东独任审理
B. 裁定撤销原判，发回原审法法院重审，由原审法院另行组成合议庭审理
C. 二审法院可以在纠正原审法院错误后直接改判
D. 二审法院经审认为判决并无实质错误，遂维持原则

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