[多项选择]步进电动机的步距角（）。
A. 步距角越小，位置精度越高
B. 转于齿数越多，步距角越小
C. 一般情况下与齿距角相同
D. 与步进电动机相数成正比
E. 与转子的齿数成正比

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[填空题]转子带有永久磁钢的步进电动机称为______步进电动机。

[单项选择]步进电动机的最大静扭矩出现在失调角为（）。
A. 0°时
B. ±π/4时
C. ±π/2时
D. ±π时

[单项选择]每个驱动器配备一套判频电路，它的作用是当步进电动机运行频率高于(　　)步/s时，将自动把电动机绕组上的电压由+40V换成+120V。
A. 240
B. 740
C. 940
D. 1140

[简答题]某数控工作台X方向为三相反应式步进电动机经一对齿轮减速后由丝杠-螺母机构拖动工作台移动。步进电动机转子的齿数为Z_r=80，采用三相六拍的工作方式，丝杠导程P=8mm，主动齿轮的齿数Z₁=24，若要求该工作台X方向的脉冲当量δx=0.01mm，请画出传动系统简图求出被动齿轮的齿数Z₂=

[多项选择]步进电动机的特点是( )。
A. 电动机的转速正比于脉冲频率
B. 电动机的角位移正比于脉冲数
C. 电动机转一圈的积累误差很小
D. 控制性能好
E. 电动机绕组供电电源为直流电源

[多项选择]步进电动机的主要特点有( )。
A. 步进电动机的转速取决于脉冲频率
B. 步进电动机的转数取决于脉冲数
C. 步进电动机的步进值不受干扰因素的影响
D. 步进电动机的步进误差不长期积累
E. 过载能力强

[单项选择]传统步进电动机的驱动电源有(　　)。
A. 单电源驱动电路
B. 双电源驱动电路
C. 高压电流斩波电源
D. 以上都是

[多项选择]步进电动机的主要性能指标有（）。
A. 步距精度
B. 最大静转矩
C. 起动频率
D. 连续运行频率
E. 最高工作频率

[单项选择]反应式步进电动机的主要特点是（）。
A. 惯性大、响应慢、转速高
B. 惯性大、响应慢、转速低
C. 惯性小、响应快、转速低
D. 惯性小、响应快、转速高

[单项选择]一台三相反应式步进电动机，转子有20个齿，当采用单三拍通电方式运行时，其步距角θs为（）。
A. 1.5°
B. 3°
C. 6°
D. 9°

[单项选择]一台三相反应式步进电动机，其转子齿数为40。若该电动机按三相六拍运行，并输入f=1 800Hz的脉冲信号，则该步进电动机的转速为( )。
A. 900r/min
B. 450 r/min
C. 45 r/min
D. 7.5 r/min

[单项选择]不属于传统步进电动机的驱动电源的是(　　)。
A. 单电源驱动电路
B. 双电源驱动电路
C. 低压电流斩波电源
D. 高压电流斩波电源

[多项选择]以下关于步进电动机驱动电源正确的说法是( )。
A. 电源的相数、通电方式、电压、电流应与步进电动机的基本参数相适应
B. 能满足步进电动机起动频率和运行频率的要求
C. 工作虽可靠，但抗干扰能力差
D. 成本低、效率高，但安装和维护不方便
E. 常由环形分配器和功率驱动器组成

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