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[单项选择]二阶系统的单位阶跃响应的动态过程为( )。
A. 正弦衰减振荡过程
B. 单调指数上升，最终趋于固定值
C. 振荡发散过程
D. 等幅振荡过程
[单项选择]一阶系统的单位阶跃响应的动态过程为( )。
A. 振荡发散过程
B. 等幅振荡过程
C. 正弦衰减振荡过程
D. 单调指数上升，最终趋于固定值
[多项选择]对于欠阻尼二阶系统：（）。
A. 当ξ保持不变时，ωn越大，系统的超调量σ越大
B. 当ξ保持不变时，ωn越大，系统的调整时间ts越小
C. 当ωn不变时，阻尼比ξ越大，系统的调整时间ts越小
D. 当ωn不变时，阻尼比ξ越大，系统的超调量σ越小
[多项选择]对于欠阻尼二阶系统，下列描述错误的是（）
A. 当ξ保持不变时，ωn越大，系统的超调量σ越大
B. 当ξ保持不变时，ωn越大，系统的调整时间ts越大
C. 当ωn不变时，阻尼比ξ越大，系统的调整时间ts越大
D. 当ωn不变时，阻尼比ξ越大，系统的超调量σ越小
[单项选择]如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡，则其阻尼比（）。
A. ξ<0
B. ξ=0
C. 0<ξ<1
D. ξ≥1
[单项选择]某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则系统的单位阶跃响应曲线表现为（）。
A. 单调衰减
B. 单调上升
C. 等幅振荡
D. 振荡衰减
[判断题]某二阶系统的特征根为两个共轭纯虚根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为衰减振荡。
[单项选择]典型二阶系统工作于欠阻尼状态，若增加阻尼比，则( )。
A. 峰值时间减小
B. 超调量不变
C. 超调量减小
D. 超调量增大
[单项选择]典型二阶系统的阻尼比ξ=0时，其单位阶跃响应是（）。
A. 单调上升曲线
B. 等幅振荡曲线
C. 阻尼衰减振荡曲线
D. 发散增幅振荡曲线
[判断题]若二阶系统的阻尼比为0.866则系统的阶跃响应上定不是等幅振荡。
[单项选择]一阶系统的阶跃响应（）。
A. 当时间常数较大时有超调
B. 有超调
C. 无超调
[判断题]二阶传感器对阶跃信号响应和频率响应特性的好坏很大程度上取决于阻尼系数和固有频率。
[简答题]从阶跃响应曲线看，大多数被控过程有何特点？
[简答题]应用直接法测定阶跃响应曲线时应注意哪些问题？
[简答题]何为控制系统的阶跃干扰？在研究自动控制系统时常采用阶跃信号作为系统的输入信号的原因是什么？
[判断题]增大无阻尼自然振荡频率ωn通常会缩短阶跃响应的调整时间。
[判断题]增大无阻尼自然振荡频率ωn通常会缩短阶跃响应的上升时间。
[简答题]随时间变化的汽车时域响应称为瞬态响应，作等速行驶时的汽车在方向盘角阶跃输入下的瞬态响应曲线简图，标出汽车瞬态响应品质得几个参数值，并加以说明（常用哪几个参数来表征其瞬态响应品质？并加以说明）。
[单项选择]直流传动系统在单位阶跃控制信号作用下的起调时间为输出量( )的时间。
A. 第二次到达稳态值
B. 第一次进入稳态值的-1%
C. 第一次到达稳态值
D. 第一次进入稳态值的-2%
