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[单选题]ABB IRB120机器人标配的4位模拟量输入输出和的I/O板是( )。
A.DSQC651
B.DSQC652
C.DSQC653
D.DSQC355A
[单选题]CR400AF动车组HMI屏报数字量输入设备、数字量输入输出设备、模拟量输入输出设备模块通信故障。根据车辆状态行车，若牵引、制动等功能正常，维持运行；若功能异常，（）。
A.立即停车
B.施加最大常用制动停车
C.维持运行
D.限速运行
[判断题]( )ABB机器人带电时可以手动释放机器人抱闸。
A.正确
B.错误
[单选题][题号：971；鉴定点：BLA005；选择题；PMK可编程调节器输入输出模拟量和数字量的点数多，最多可输入( )模拟量信号10个数字量信号，最多可输出5个模拟量信号，16个数字量开关。
A.10个
B.7个
C.5个
D.3个
[单选题]在ABB机器人示教盒的状态栏，可显示的机器人当前的工作模式、电机状态和( )。
A.运行程序
B.坐标系信息
C.报警信息
D.参数和变量
[单选题]以下没有ABB机器人序列号显示的是（ ）。
A.示教盒
B.控制柜
C.机器人本体
D.驱动板
[单选题]配置ABB机器人的组输入信号，最多可配置( )个点。
A.16
B.32
C.64
D.8
[单选题]以下不属于ABB机器人示教盒功能的是( )。
A.进行程序编辑
B.进行参数配置
C.进行手动操纵
D.进行离线仿真
[单选题]使用ABB机器人编程过程中,模块列表中的BASE是( )类型。
A.系统参数
B.系统模块
C.程序模块
D.程序参数
[单选题]ABB机器人出厂时，控制器采用( )急停保护机制，位于( )端口。
A.单回路；X7
B.双回路；X7,X8
C.三回路；X7,X8,X9
D.双回路；X7,X9
[多选题]动车SKS的数字量/模拟量输入输出模块比拖车的少，动车SKS具有下列（ ）模块。
A.AE
B.AA
C.DE
D.DA
[单选题]CR400AF系列动车组发生模拟量、数字量输入输出设备故障（6040、6041等）时，根据车辆状态行车，若牵引、制动等功能正常，维持运行；若功能异常，施加（ ）制动停车。
A.（A）常用
B.（B）最大常用
C.（C）紧急
