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[多选题]针对多线雷达的SLAM算法一般称为3DLidarSLAM。下面属于3DLidarSLAM算法的有()。
A.LOAM
B.LeGO-LOAM
C.LOAM-livox
D.Hector

热门试题:

[单选题]最长的胎头径线是
A.双顶径
B.枕额径
C.枕颏径
D.枕下前囟径
E.双颞径
[单项选择]10000知道通过“电信套餐”模块内的()按钮可进入套餐计算器。
A. DIY电信套餐
B. 电信套餐DIY
C. 套餐DIY
[多选题]下列表述不正确的是( )。
A. 在破拆建(构)筑物内部构件时,应首先确认建(构)筑物承重结构,防止误拆承重构件造成建(构)筑物倒塌
B.在有各种管道设备的建筑物内部破拆时,破拆部位的选择应尽量避开管道设备。
C.避免因破拆造成管道损坏,引起倒塌。
D.避免因破拆或影响通信、供电、供气。
[单选题]旅客运输的( )自检票进站起至到站出站时止计算。
A.运送期间
B.生效时间
C.起止时间
D.承运期间
[单项选择]高层居民遭遇地震时如何选择安全的避震空间?()
A. 立即躲到结实的桌子或床下,家具旁或墙根、墙角等处可在房屋倒塌后形成三角空间,是相对安全的地点
B. 迅速逃进卫生间、储存室等面积较小的场所,这些小开间的地方是比较安全的地点
C. AB
[填空题]动车组调车作业必须在调车车列全部越过折返调车信号机后,方准办理下一钩调车进路,严禁( )。
[单选题] 制冷系统四大部件之一的膨胀阀一般装在( )。
A.压缩机和蒸发器之间
B.蒸发器和冷凝器之间
C.冷凝器和压缩机之间
[判断题]位能就是把流体升到它的位置所做的功。
[单选题]创伤急救,为防止伤口感染,应用清洁布片覆盖。救护人员不得用手直接接触伤口,更不得在伤口内填塞任何东西或随便用药。
A.A.正确
B.B.错误
[单项选择]通过测定促凝血活性来了解吞噬细胞生理功能,是因为()
A. 反应吞噬功能
B. 吞噬细胞分泌的凝血活性成分可使正常血浆凝固加速
C. 反映杀菌功能
D. 反映凝血因子的活性
E. 反映趋化功能
[单选题]裸带电体布置在有人活动的上方时,裸带电体与地面或平台的垂直净距不应小于( )。
A.2.0米
B.2.5米
C.2.8米
D.3.0米
[单项选择]除哪项外,被保险机动车有下列情形之一的,保险人均不负责赔偿()。
A. 发生保险事故时被保险机动车行驶证、号牌被注销的,或未按规定检验或检验不合格
B. 被扣押、收缴、没收、政府征用期间
C. 全车被盗窃、被抢劫、被抢夺、下落不明期间
D. 地震及其次生灾害、战争、军事冲突、恐怖活动、暴乱、污染(含放射性污染)、核反应、核辐射
[判断题]在不间断电源上工作,拆接负载电缆前,应断开负载端电源开关。
A.正确
B.错误
[判断题]在带有压力(液体压力或气体压力)的设备上或带电的设备上焊接时应采取特殊安全措施。
A.正确
B.错误
[单项选择]

Passage Five
Cirque du Soleil (say it: Serk du So-lay) is being accused of out-dated thinking about the dangers of AIDS. It is a modem acrobatic circus from Canada that tours in the United States and other countries.
Last April, the company fired Matthew Cusick because he was HIV positive. This was after he spent four months learning his part in an act.
A spokesman for the circus said Cusick was fired for safety reasons. They said he was a danger to others.
He disagreed.
Hundreds of people picketed a show in San Francisco. They said that firing him was not legal.
Cusick says the company knew he. was HIV positive when they hired him. It was not fair to let him put so much time into learning his act, and then fire him before he performed.
He says he is not a danger to others. People can only get AIDS if infected blood contacts another person’s blood, or open wound.
The company says what their acrobats do i
A. traditional circus
B. camp with blue and yellow tents
C. modern circus with many acrobatic and gymnastic acts
D. circus based in San Francisco

[判断题]搅拌桩、旋喷桩压力喷浆嘴堵塞处理时,应停机加压,作业人员应佩戴防护目镜。清洗机具时,喷头严禁对人。
A.正确
B.错误
[判断题]已办理“变更到站”的车票,可以办理改签。
A.正确
B.错误
[单项选择]常用的前牙充填材料是()
A. 磷酸锌粘固粉
B. 氢氧化钙
C. 复合树脂
D. 银汞合金
E. 聚羧酸锌粘固粉
[单项选择]为了看清近距离目标,需( )
A. 增加角膜的曲率
B. 增加角膜的曲率半径
C. 增加晶状体的曲率
D. 增加晶状体的曲率半径
E. 增加角膜和晶状体的曲率及半径。
[单项选择]对于外币特色存款,下面哪种说法是错误的()
A. 币种为美元
B. 期限为15个月
C. 起存金额为5000美元
D. 支持部分提前支取
[单项选择]幽门梗阻的患者最常发生的酸碱平衡紊乱是()
A. 代谢性酸中毒
B. 代谢性碱中毒
C. 呼吸性酸中毒
D. 呼吸性碱中毒
E. 代谢性酸中毒合并代谢性碱中毒
[判断题]电力机车、动车组被迫停在接触网分相无电区时,司机要立即降弓,并将停车原因、停车位置等报告车站值班员(列车调度员)。
A.正确
B.错误
[判断题]两极的隔离开关。在4号车上的动力关闭或被连接到其他变压器的情况下,隔离开关闭合。
A.正确
B.错误
[判断题]承包单位进入新建有限空间作业前,必须填写《申请单》履行内部审批和许可手续。
A.正确
B.错误
[单项选择]Broken: Dreams of Rural Peace It was dusk in Tubney Woods, deep in rural Oxfordshire. The birds were singing at the end of another perfect day. The woman living at the edge of the forest could stand it no longer. She phoned the local noise pollution officer. "It’’s the rooks (秃鼻乌鸦)," she said. "I can’’t bear that awful cawing (呱呱地叫) noise. Can you do something about it" The call was no surprise to officials at the Vale of White Horse District Council. _________ (46). The countryside, as every country-dweller knows, can be a hellishly (可怕地) noisy place. Last week David Stead, a West Yorkshire farmer, appeared in court in Wakefield accused of allowing his cocks to break noise regulations by crowing (打鸣) at dawn, waking a neighbour. _________ (47). Six months ago Corky, a four-year-old cock, was banned from crowing after complaints in the Devon village of Stoke. Complaints about noise reasonable or not—are at record levels in country areas. Environmental
[单选题]培训计划的主要内容包括( ):①培训目标;②培训对象;③培训时间;④培训内容;⑤培训安排;⑥培训要求 1 难
A.①②③④⑤
B.①②④⑤⑥
C.①④⑤⑥
D.①②③④⑤⑥
[单选题](47728)捣固车一次起道量超过( )mm时应分两次起道捣固。(1.0分)
A.40
B.50
C.80
D.100
[判断题]测定仓库温度的工具主要有水银温度计、酒精温度计、自记温度计和半导体点温计。(  )
A.正确
B.错误
[判断题]统一指挥是应急机制的基础,也是整个应急体系的基础。
A.正确
B.错误
[单项选择]Hutchinson牙是指()。
A. 遗传性乳光牙本质
B. 结合牙
C. 先天性梅毒的半月形切牙
D. 畸形舌侧沟
E. 牙本质过敏
[单项选择]达标管理办法中规定,网点个人客户部人员应有日常的学习工作日志,个人客户经理和储蓄柜员参加培训的次数每年应不少于()次。
A. 6
B. 8
C. 10
D. 12
[判断题]中国的无产阶级可以像在资本主义国家那样, 先在城市经过长期的、 公开的合法斗争, 然后再组织武装起义,夺取政权。 ( )
A.正确
B.错误
[判断题]假币没收收据按收缴的币种,分为本币假币没收收据和外币没收收据两个种类。( )
A.正确
B.错误
[多项选择]关于投资性房地产后续计量模式的转换,下列说法正确的有( )。
A. 已采用成本模式计量的投资性房地产,不得从成本模式转为公允价值模式
B. 同一企业一般只能采用一种模式对所有投资性房地产进行后续计量,不得同时采用两种计量模式
C. 投资性房地产的后续计量,通常应当采用成本模式,只有满足特定条件的情况下才可以采用公允价值模式
D. 成本模式转为公允价值模式的,应当作为会计政策变更
E. 已采用公允价值模式计量的投资性房地产,一般情况下不得从公允价值模式转为成本模式
[填空题]The two major types of cognitive structures are schemas and______.
[单选题]缺O2刺激呼吸运动主要是通过下列哪一部位引起:
A.抑制呼吸中枢
B.刺激中枢化学敏感区转而兴奋呼吸中枢
C.刺激颈动脉体与主动脉体化学感受器
D.直接刺激呼吸中枢
E.刺激主动脉弓与颈动脉窦压力感受器
[单选题] 关于电话闭塞法组织行车电话记录号码说法正确的是( )。
A. 电话记录号码为四位编码,自右而左。
B. 第1位为车站.车辆段/停车场代码,后三位为编号数字,上行为单号自001起,下行为双号自002起。
C. 电话记录号码按日循环顺序编号,以每日零时为界。
D. 东海路车站代码为A。
[多项选择]尿生殖窦将演化为()。
A. 膀胱
B. 男性尿道
C. 阴道前庭
D. 女性尿道
[单选题]ADC002423
当焊缝发生折断时,可先锯掉焊伤或折断部分,插入长度不短于(???)m的短轨,用普通夹板或插入短轨头用长孔夹板连接,并根据现场情况决定开通是否限速。
A.5
B.6
C.8
D.9

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