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[单选题][难度:0.5][分数:1]机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
参考答案:B
A.运动学正问题
B.运动学逆问题
C.动力学正问题
D.动力学逆问题

热门试题:

[多项选择]发现已经输入并审核通过或者登账的记账凭证有错误的,应当采用(  )方法进行更正。
A. 划线更正法
B. 红字更正法
C. 补充登记法
D. 以上都可以
[单项选择]田某对某市房管局向李某核发房屋所有权证的行为不服,以自己是房屋所有权人为由请求法院判决撤销某市房管局的发证行为。田某向法院提交了房屋所有权证,李某向法院提交了该房屋买卖合同,某市房管局向法院提交了李某的房屋产权登记申请、契税完税证等证据。下列说法正确的是( )。
A. 房屋所有权证、房屋买卖合同、房屋产权登记申请、契税完税证均系书证
B. 李某可以在一审庭审结束前向法院提交房屋买卖合同
C. 田某向法院提交其房屋所有权证是承担举证责任的表现
D. 法院在收到被告提交的证据后应当出具收据,加盖法院印章和经办人员印章
[单项选择]宋朝宗嘉佑中朝,加重处罚犯罪,开始实行()。
A. 刺配之法
B. 重地之法
C. 凌迟法
D. 流
[多选题]以下选项中,对理想的含义和特征描述正确的是
A.理想是一种精神现象
B.理想与阶级阶层无关
C.理想是人们的世界观、人生观和价值观在奋斗目标上的集中体现
D.理想是人们在实践中形成的、有实现可能性的、对未来社会和自身发展目标的向往和追求
[单选题]以下哪些情况不可改变的健康危险因素( )
A.酗酒
B.高血压
C.吸烟
D.年龄
E.运动不足
[多选题]下列选项中,符合《党内监督条例》关于询问和质询规定的有 ( )
A.党的地方各级纪律检查委员会委员,有权对纪律检查委员会全体会议决议、决定执行中存在的问题提出询问或质询
B.质询人利用质询故意刁难、无理纠缠的,给予批评教育;情节严重的,追究责任
C.询问必须以书面形式署真实姓名提出
D.询问人在对有关部门所作的说明不满意的情况下,可以书面形式署真实姓名对同一问题提出质询。有关部门可以作出口头解释或答复
[单选题]车辆通过ETC车道驶出高速公路时,经过三个感应线圈,先后顺序为_______。()
A.触发线圈→流量线圈→识别线圈
B.触发线圈→识别线圈→流量线圈
C.识别线圈→触发线圈→流量线圈
D.识别线圈→流量线圈→触发线圈
[单选题]可编程序控制器由(  )组成。 __________
A. 输入部分、逻辑部分和输出部分
B. 输入部分和逻辑部分
C. 输入部分和输出部分
D. 逻辑部分和输出部分
[单项选择]男性,50岁。无明显诱因下左足跟下针刺样疼痛伴向前放射痛1周。走路多时疼痛加剧,跟骨前内侧区有深在明显压痛。X线检查示跟骨骨刺。治疗该患者最行之有效的方法是()
A. 手术治疗
B. 物理疗法
C. 口服消炎镇痛药
D. 中药治疗
E. 跟骨注射
[填空题]“咬死了猎人的狗”之所以有歧义是由于()造成的。
[判断题]沟(槽)开挖时,应将路面铺设材料和泥土堆置在一起,堆置处和沟槽之间应保留通道供施工人员正常行走。
A.正确
B.错误
[判断题]白酒总酸分析步骤为吸取样品后,加入酚酞指示液,用氢氧化钠标准滴定溶液滴定至微红色,即为其终点。 ( )
A.正确
B.错误
[判断题]2.39 进口凭证打孔后,不得再次办理注册登记。
A.正确
B.错误
[多选题]关于印发《南昌铁路局站车重大疫情客运组织应急处置细则》的通知(南铁客[2017]53号),局重大疫情客运组织应急处理小组工作职责( )。
A.制定应急处理预案
B.启动应急处理预案
C.指导站段做好重大疫情旅客处置
D.现场医疗救护及协助调查工作
[单选题]零散货物快运、混装货物承运前车站实行全批安全检查,执行()四字检查法。
A.“查、量、闻、看”
B.“查、量、闻、摸”
C.“核、查、闻、看”
D.“核、量、闻、摸”
[多选题]数控气割机的优点是( ),因此这种新技术的应用正在日益扩大。
A.省去放样
B.省去划线
C.焊工劳动强度大大减低
D.切口质量好
E.生产效率高
F.自动切割
[单选题]调车速度超过规定,与停留车相撞,造成重伤2人,属于铁路交通一般()事故。
A.A类
B.B类
C.C类
D.D类
[单选题]以下表示方形钢支柱的符号的是()。
A.At
B.GF
C.Gf
D.AT
[简答题]哪些建筑或场所应设置室内消火栓系统?
[单项选择]工矿的防静电接地接地电阻值一般不大于()。
A. 2Ω
B. 4Ω
C. 10Ω
D. 100Ω
[单项选择]下列关于无排卵性功血的叙述,错误的是()。
A. 多见于青春期及绝经过渡期
B. 基础体温单相型
C. 周期短,规律,经量多少不定
D. 药物治疗是功血的一线治疗
E. 月经前刮宫,内膜为增生期
[判断题]绝对期青光眼如无痛苦,眼压虽高,也应力求保守治疗()
[单选题][JXJK204-01-X] 电泵启动后远程控制装置蓄能器压力表升压很慢的原因是( )。
A.进油阀关死
B.蓄能器充气压力高
C.管路刺漏
D.旁通阀被打开
[单项选择]癞皮症是由于缺乏( )。
A. 维生素PP
B. 维生素B1
C. 维生素B2
D. 维生素A
[多项选择]疠气的致病特点是()
A. 发病急骤
B. 病情重,死亡率高
C. 症状相似,一气一病
D. 传染性强
E. 易于流行
[单项选择]为了实现特定目标,在占有一定信息和经验的基础上,对影响目标实现的诸多因素进行分析和判断,比选优化方案的方法是( )。
A. 决策分析方法
B. 方案分析方法
C. 预测分析方法
D. 综合分析方法
[简答题]简述转向架力的传递过程。
[单选题]化学物质或油脂污染的设备都应()动火。
A.A.水洗后
B.B.酸洗后
C.C.清洗中
[多项选择]纳税人自产自用的应税消费品,没有同类消费品销售价格的,按照组成计税价格计算纳税。组成计税价格公式如下()
A. 实行从价定率办法计算纳税的组成计税价格计算公式:组成计税价格=(成本+利润)÷(1-比例税率)
B. 实行复合计税办法计算纳税的组成计税价格计算公式:组成计税价格=(成本+利润+自产自用数量×定额税率)÷(1-比例税率)
C. 实行复合计税办法计算纳税的组成计税价格计算公式:组成计税价格=(成本+利润)÷(1一比例税率)+自产自用数量×定额税率
D. 以上都不对
[多项选择]客户申请办理福费廷业务需满足以下条件()。
A. 在建设银行开立结算帐户
B. 贸易背景真实
C. 无不良交易记录
D. 具有进出口业务经营权
E. 已与建行签订《中国建设银行福费廷业务协议》
[判断题]搭设脚手架人员必须戴安全帽、系安全带、穿防滑鞋。()
[单项选择]由于实邪结聚,阻滞经络,气血不能外达,而出现的病机是
A. 由实转虚
B. 虚实夹杂
C. 真虚假实
D. 真实假虚
E. 因虚致实
[单项选择]有关克拉维酸钾的应用,哪一条是错误的()
A. 本品有酶抑制作用
B. 本品常与阿莫西林组成复方制剂
C. 阿莫西林与本品的比例最常用的为4:1和2:1
D. 本品因是钾盐,不适用于注射给药
E. 本品与抗生素竞争与酶结合
[单选题]除室内无车道且无人员停留的机械式汽车库外,建筑高度超过32m的高层汽车库应设置( )。
A.应设置不少于2部消防电梯。
B.可不设置消防电梯。
C.应设置消防电梯,并应保证每个防火分区至少有1部消防电梯。
D.应设置消防电梯,并应保证每个防火分区至少有2部消防电梯。
[单项选择]如果客户订单还没交货完成,且客户已确认不再进行此订单的交易,该如何处理?()
A. 继续录入销货单
B. 继续录入出货通知单
C. 订单变更单结束订单
D. 不处理
[单选题]所有电气设备的保护线或保护零线,均应按( )方式接在零干线上
A.并联
B.串联
C.混联
D.任意联接
[判断题]会计账簿的保管期满后,可由会计人员自行销毁。()
[多项选择]影响聚酰胺对黄酮类化合物吸附作用的主要因素有()
A. 化合物中羟基的数目
B. 化合物中羟基的位置
C. 溶剂与化合物之间形成氢键缔合能力的大小
D. 溶剂与聚酰胺之间形成氢键缔合能力的大小
E. 分子本身的大小
[判断题]乙炔火灾时应先灭火再关闭阀门。()
A.正确
B.错误

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