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[简答题]自动控制系统中什么是比例、积分、微分调节规律？在自动控制中各起什么作用？
[判断题]PID控制系统指比例、积分、微分作用控制系统。
[单项选择]自动控制系统按（）来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。
A. 操纵变量
B. 被控变量
C. 控制规律
D. 工艺要求
[单项选择]根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。
A. 比例舵
B. 比例积分舵
C. 比例微分舵
D. 比例积分微分舵
[单项选择]控制器的控制规律是指控制器的（）。
A. 输出信号与被控变量的关系
B. 输出信号与操纵变量的关系
C. 输出信号与输入信号的关系
D. 输出信号与干扰信号的关系
[判断题]工业自动控制系统最基本的控制规律有：位式控制、比例控制、积分控制三种。
[单项选择]控制器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比的控制规律是（）控制规律。
A. 比例积分
B. 积分
C. 微分
D. 比例微分
[单项选择]风冷式冷藏柜的温度控制器，其控制规律属于（）。
A. 三位控制
B. 二位控制
C. 比例控制
D. 比例—积分控制
[多项选择]下面关于串级控制系统控制器的控制规律的选择描述正确的是（）。
A. 主控制器一般选择PI控制规律
B. 主控制器当对象滞后较大时，也可引入适当的D、作用
C. 副控制器一般采用P控制规律
D. 副控制器必要时引入适当的I作用
[单项选择]控制器的输出信号的变化量与输入偏差变化量的积分成正比的控制规律称为（）控制规律。
A. 积分
B. 比例积分
C. 比例积分微分
D. 比例
[单项选择]控制器的输出信号变化量与输入偏差信号变化量之间成线性关系的控制规律称为（）控制规律。
A. 比例
B. 比例积分
C. 比例微分
D. 比例积分微分
[单项选择]控制系统调节器的输出变化量与被控变量的（）成比例的控制规律，就是比例控制规律。
A. 测量值
B. 设定值
C. 扰动量
D. 偏差
[填空题]控制器的作用是将（）信号与设定值比较，并按不同控制规律产生输出信号。
[单项选择]某温度控制系统，要求控制精度较高，控制规律应该为（）
A. 比例控制、较弱的积分控制、较强的微分控制；
B. 比例控制、较强的积分控制、较弱的微分控制；
C. 比例控制、较弱的积分控制、较弱的微分控制；
D. 比例控制、较强的积分控制、较强的微分控制。
[填空题]（）控制燃油的喷射压力和喷雾特性，（）控制喷油量和喷油规律。
[单项选择]与比例式控制规律相比，积分式控制规律的优点是（）.
A. 在飞机受到常值力矩干扰时，稳定性变好
B. 在飞机受到常值力矩干扰时，没有稳态静差
C. 在飞机受到常值力矩干扰时，恢复速度变快
D. 在飞机受到常值力矩干扰时，恢复过程振荡减弱
[单项选择]在比例积分微分控制规律中，将（）可以实现比例微分控制规律。
A. 积分时间设置为非常大的值
B. 微分时间设置为大于零的值
C. 积分时间设置为零
D. 微分时间设置为零
[判断题]在X62W万能铣床电气线路中采用了两地控制方式，其控制按钮是按串联规律联接的。
